Mit CAESAR autonom unterwegs

Die Innotrac 2020 GmbH mit Sitz in Singwitz wurde im Jahr 2020 auf Initiative von vier sächsischen Unternehmen gegründet. Ziel ist die Entwicklung, Produktion und Vermarktung neuer Mechanisierungsmittel für den Gartenbau und die Landwirtschaft.

Einen autonomen, universellen Geräteträger für handelsübliche Anbaugeräte hat die Firma InnoTRAC 2020 GmbH - ein Verbund mehrerer sächsischer Unternehmen - mit dem Feldroboter CAESAR entwickelt.
Quelle WFS

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Projektbeschreibung

Dies findet in der Entwicklung eines autonomen, universellen Geräteträgers für handelsübliche Anbaugeräte seine erste Ausführung. CAESAR ist eine wirtschaftliche Lösung, weil das Konzept durch Lohnkosteneinsparung, die Universalität und die Nutzung vorhandener Gerätetechnik die Wirtschaftlichkeit für Betriebsgrößen von 20 bis 30 ha sichert. Die Antriebskopplung kann uneingeschränkt genutzt werden, der 75 PS HATZ-Diesel erfüllt alle gegenwärtigen Abgasnormen. CAESAR ist eine praxisorientierte Lösung: der Allradantrieb (bis 10 km/h) sichert den zuverlässigen Einsatz unter allen landwirtschaftlichen Arbeitsbedingungen. Die Navigation basiert auf dem Einsatz von LIDAR und einem GNSS- gesicherten RTK – Korrektursignal. Die Einsatzkontrolle und Fernüberwachung erfolgt über Handy oder Tablet. Vorausgegangen ist eine konkrete Routenplanung am PC bzw. im Teachverfahren auf dem Feld oder in der Obstanlage.